[发明专利]用于微创缝合的设备和方法

摘要

本发明公开了用于微创缝合的设备和方法。一种用于微创缝合的缝合设备包括近端部分、远端以及位于两者之间的中间区域。所述设备包括缝合头组件，其具有带尖端和第二端的缝合针。所述缝合针能够围绕近似垂直于所述设备纵轴的轴而旋转，其中缝合针的尖端在导轨展开前定位在所述缝合头组件中，所述导轨适于且被构造成以当驱动机构推进时引导针围绕环形路径，所述驱动机构具有用于使所述缝合针接合和旋转的针驱动器。

主权项

一种缝合针，其具有带有前尖端和尾端的弧形主体，其中所述弧形主体界定沿着针的内径区域的第一凹口和具有凸出部分的第二凹口，所述凸出部分位于由所述针的中心弯曲轴线所界定的平面内，并且其中所述第一凹口和第二凹口相交。