[发明专利]具有基于远程控制单元的取向且成比例的标定功能的勘测仪器和方法

摘要

本发明涉及一种用于勘测目标的勘测仪器（10），该勘测仪器具有：瞄准单元（13）；远程控制单元（1），其用于促使瞄准单元（13）的取向变化，并配备有用于确定远程控制单元（1）的三维取向和/或用于确定远程控制单元（1）的运动的测量功能；以及评估控制单元（4），其特征在于，所述瞄准单元（13）的取向的变化程度和/或速度能够与所述远程控制单元（1）的取向的对应变化或取向变化速度成比例，从而提供至少在传输比水平方面彼此不同的至少两个瞄准模式。此外，提供了用于根据本发明的勘测仪器（10）的手持移动远程控制单元（1）、用于提供、控制和执行根据本发明的勘测仪器（10）的瞄准功能的计算机程序产品以及使用根据本发明的勘测仪器（10）跟踪和勘测目标的方法。

主权项

一种用于勘测目标点的勘测仪器（10），该勘测仪器（10）具有：●传感器单元（5），该传感器单元（5）配备有：●激光源；●距离确定检测器；●瞄准单元（13），该瞄准单元（13）被安装成能够在上部部分（12）上围绕回转轴线回转，该上部部分（12）被安装成能够在基座（11）上围绕旋转轴线旋转；以及●第一和第二旋转驱动器，该第一和第二旋转驱动器使得所述上部部分（12）和所述瞄准单元（13）是可驱动和可取向的；●远程控制单元（1），该远程控制单元（1）用于促使所述瞄准单元（13）的取向变化，并配备有用于确定所述远程控制单元（1）的空间取向和/或用于确定所述远程控制单元（1）的运动的测量功能；以及●评估控制单元（4）；其中●所述瞄准单元（13）相对于所述基座（11）的空间取向能够由两个测角器来检测；并且●所述评估控制单元（4）被连接至所述激光源、所述距离确定检测器和所述测角器，以便将所检测到的距离与对应的取向相关联，并因此确定目标点的坐标；其特征在于：●所述瞄准单元（13）的取向在方位角方向和/或仰角方向上的变化能够使其变化程度和/或变化速度与所述远程控制单元（1）的在方位角取向和/或仰角取向上的对应变化或取向的变化速度成比例，从而提供至少在传输比水平方面彼此不同的至少两个瞄准模式。