[发明专利]用来形成由物品、计件货物或合装包构成的层的方法和设备

摘要

本发明涉及一种方法，用来在层形成空间（19）上凭借至少一个由程序控制的机械手（20）形成由并排的物品（16）、计件货物或合装包（17）或类似物构成的可托盘化的层（22、28），该机械手用来在至少两个空间上彼此远离和/或空间上偏移的供给站上拾取和/或运送单个或多个物品（16）、计件货物或合装包（17），并且用来通过在层形成空间上的可预先给定的释放位置旋转和/或移动物品（16）、计件货物或合装包（17）来进行定位，其中根据在至少两个供给站上物品（16）、计件货物或合装包（17）的当前备货情况，至少一个机械手（20）选择性地且没有固定顺序地在供给站上拾取物品（16）、计件货物或合装包（17）且通过灵活适应各自的传输轨道将它们运送到释放位置。此外本发明涉及一种用来形成由物品（16）或计件货物构成的平坦层（22、28）的设备，其具有层形成空间以及至少一个机械手（20）。供给站配有用于识别其输送物品（16）占用率的传感装置（52），其与控制装置（54）耦合来控制至少一个机械手（20）。

主权项

一种方法，用来在层形成空间（19）上凭借至少一个由程序控制的机械手（20）形成由并排的物品（16）、计件货物、合装包（17）或类似物构成的可托盘化的层（22、28），该机械手用来在至少两个空间上彼此远离和/或空间上偏移的供给站（13、15）上拾取和/或运送单个或多个物品（16）、计件货物或合装包（17），并且用来通过在层形成空间（19）上的可预先给定的释放位置（21）中旋转和/或移动物品（16）、计件货物或合装包（17）来进行定位，其中根据在至少两个供给站（13、15）上的物品（16）、计件货物或合装包（17）的当前备货情况，至少一个机械手（20）选择性地且没有固定顺序地在供给站（13、15）上拾取物品（16）、计件货物或合装包（17），且通过灵活适应各自的传输轨道将它们运送到释放位置（21）。