[发明专利]用于人机交互的接口系统

摘要

用于人机交互的接口系统（10），包括传感器和致动器配置（12），其可佩戴或耦合至所述用户身体（B）；以及管理单元（14），配置用于与远程处理系统（PS）上所驻存的控制应用交换数据，以将指示用户在物理环境中的位置和移动的数据传输至应用，以及以将指示与操作环境的交互的感觉传输至用户（在用户身体的至少一个点）。传感器和致动器由多个操作模块（16）支撑、通过各对输入和输出通信端口面向至少一个通信信道。操作模块设置有互连装置（18），以便所述操作模块彼此可装配成平面布置和/或堆叠布置。

主权项

用于人机交互的接口系统（10），包括传感器和致动器配置（12），可佩戴或可耦合至所述用户身体（B）；以及至少一个管理单元（14），管理所述传感器和致动器配置，并被配置用于与远程处理系统（PS）上所驻存的控制应用交换数据，以将指示所述用户在物理环境中的移动的数据传输至所述应用，以及以将指示所述用户与由所述处理系统所生成的或至少由所述处理系统控制的操作环境交互的感觉传输至所述用户——局限于所述用户身体的至少一点；其中，所述传感器和致动器配置包括至少一个传感器网络（22），所述至少一个传感器网络适于收集指示所述传感器在所述物理环境中的移动的测量数据，并通过所述管理单元（14）将所述测量数据供应至所述控制应用，所述传感器和致动器配置还包括至少一个致动器网络（24），所述至少一个致动器网络适于基于由所述致动器通过所述管理单元（14）从所述控制应用接收的指令数据，在所述用户身体的所述至少一点激发指示所述用户与所述操作环境交互的至少一个感觉；其特征在于，所述传感器和致动器由多个操作模块（16）支撑、通过各对输入和输出通信端口面向至少一个通信信道、并通过所述通信信道操作地连接至所述管理单元，其中所述操作模块设置有互连装置（18），以便所述操作模块彼此可装配成平面布置和/或堆叠布置。