[发明专利]电机控制装置以及使用该电机控制装置的作业机械有效
| 申请号： | 201280040016.4 | 申请日： | 2012-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN103858332A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 户张和明;关根和也 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P27/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电机控制装置，将电机常数的设定误差也包含在内地进行补偿而能够进行高精度的转矩控制。电机控制装置100具有控制部，以使从相对于电机MOT的转矩指令值求出的电流指令值，与相对于经由功率变换器INV向电机MOT供给的电流的电流检测值一致方式控制向电机供给的电流。控制部推定电机输出的转矩，以使所推定的电机的转矩推定值与转矩指令值一致的方式控制向电机供给的电流。转矩推定运算部120推定电机输出的转矩。相位误差指令运算部125从转矩推定值与转矩指令值之间的偏差计算相位误差的指令值。速度推定运算部150以使相位误差推定值与相位误差的指令值一致的方式输出速度推定值。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 装置 以及 使用 作业 机械 | ||
【主权项】：
一种电机控制装置，具有控制部，该控制部以使电流指令值与电流检测值一致的方式控制向所述电机供给的电流，其中，该电流指令值根据针对电机的转矩指令值求出，该电流检测值针对经由功率变换器向所述电机供给的电流，所述电机控制装置的特征在于，所述控制部推定所述电机输出的转矩，并以使所推定的所述电机的转矩推定值与所述转矩指令值一致的方式控制向所述电机供给的电流。
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