[发明专利]可变速灌溉系统

摘要

公开了一种灌溉系统，其配置成保持近乎笔直的对准。在一个实施方式中，灌溉系统包括由多个塔架结构支撑的多个互连的跨接部分。每个塔架结构包括用于以选定的速度选择性地驱动塔架结构的可变速驱动单元。灌溉系统还包括多个传感器，每个传感器与相应的跨接部分相关联以确定相应跨接部分相对于相邻跨接部分的对准。每个传感器与相应的可变驱动控制单元通信。每个可变驱动控制单元配置成控制相应的可变速驱动单元的选定速度，以便沿着大致纵向取向轴线保持互连的跨接部分相对于多个互连的跨接部分的相邻跨接部分处于基本直线取向（例如，保持跨接部分相对于彼此对准）。

主权项

一种灌溉系统，其包括：多个互连的跨接部分；用于支撑互连的跨接部分的多个塔架结构，多个塔架结构的每一个包括可变速驱动单元，用于以选定的速度选择性地驱动塔架结构；多个传感器，多个传感器的每一个与多个互连的跨接部分的相应一个相关联且配置成确定多个互连的跨接部分的相应一个的对准；以及多个可变驱动控制单元，多个驱动控制单元的每一个可变驱动控制单元与相应的可变速驱动单元和相应的传感器通信，每个可变驱动控制单元配置成控制相应可变速驱动单元的选定速度以便沿着大致纵向取向轴线保持多个互连的跨接部分相对于多个互连的跨接部分的相邻跨接部分处于基本直线取向；其特征在于，相应可变驱动控制单元的选定速度是基于所述对准的。