[发明专利]用于环境表示的方法有效
| 申请号： | 201280042239.4 | 申请日： | 2012-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN103765439A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | U·弗兰克;D·普法伊费尔 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;殷玲 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于环境表示的方法，其中分别拍摄环境（U）的两个图像并借助立体图像处理获得视差图。根据本发明，在所述视差图中通过如下方式识别出无障碍的自由空间（F）：使视差图的每个像点根据相应像点的视差值或者被分派给无障碍的地面（B）或者被分派给多个显示组（S11至Snu）之一，其中相同宽度的显示组（S11至Snu）由与图像平面距离相同或相近的像点形成，其中借助一个显示组（S11至Snu）或多个显示组（S11至Snu）使所述环境（U）中位于自由空间（F）外的目标（O1至Ok）被模型化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 环境 表示 方法 | ||
【主权项】：
一种用于环境表示的方法，其中分别拍摄环境（U）的两个图像并且借助立体图像处理获得视差图，其特征在于，在所述视差图中通过如下方式识别出无障碍的自由空间（F）：使视差图的每个像点根据相应像点的视差值或者被分派给无障碍的地面（B）或者被分派给多个显示组（S11至Snu）之一，其中相同宽度的显示组（S11至Snu）由与图像平面距离相同或相近的像点形成，其中借助一个显示组（S11至Snu）或多个显示组（S11至Snu）使所述环境（U）中位于自由空间（F）外的目标（O1至Ok）被模型化。
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