[发明专利]当3D扫描刚性对象时可移动对象的检测有效
| 申请号： | 201280042772.0 | 申请日： | 2012-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN103782321B | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | R·费斯克;M·温瑟;亨里克·奥杰伦德 | 申请（专利权）人： | 3形状股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;A61B5/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司11270 | 代理人： | 武晨燕,迟姗 |
| 地址： | 丹麦哥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开一种当借助于用于生成刚性对象的虚拟3D模型的3D扫描器扫描处在一定位置的刚性对象时，用于检测处在该位置的可移动对象的方法，其中该方法包含通过扫描位置的至少部分提供表面的至少部分的第一3D表示；通过扫描位置的至少部分提供表面的至少部分的第二3D表示；为第一3D表示确定没有表面会存在的空间中的第一排除体积；为第二3D表示确定没有表面会存在的空间中的第二排除体积；如果第一3D表示中的表面的一部分位于第二排除体积中的空间中，则在虚拟3D模型的生成中忽视第一3D表示中的表面的该部分，和/或如果第二3D表示中的表面的一部分位于第一排除体积中的空间中，则在虚拟3D模型的生成中忽视第二3D表示中的表面的该部分。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描 刚性 对象 移动 检测 | ||
【主权项】：
一种当借助于用于生成刚性对象的虚拟3D模型的3D扫描器扫描处在一定位置的刚性对象时，用于检测处在该位置的可移动对象的方法，其特征在于，该方法包含：‑通过扫描位置的至少部分提供表面的至少部分的第一3D表示；‑通过扫描位置的至少部分提供表面的至少部分的第二3D表示；‑为第一3D表示确定没有表面会存在的空间中的第一排除体积；‑为第二3D表示确定没有表面会存在的空间中的第二排除体积；‑如果第一3D表示中的表面的一部分位于第二排除体积中的空间中，则在虚拟3D模型的生成中忽视第一3D表示中的表面的该部分，和/或‑如果第二3D表示中的表面的一部分位于第一排除体积中的空间中，则在虚拟3D模型的生成中忽视第二3D表示中的表面的该部分。
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