[发明专利]配备有自由轮的分布式电动装置的飞行器

摘要

本发明涉及转动机翼飞行器或固定机翼飞行器，其组成包括一个或多个旋翼和/或一个或多个螺旋桨，通过至少一个轴驱动旋翼和/或螺旋桨可变速度或恒定速度转动；所述飞行器包括有一个动力装置(GEMD)，通过轴的转动，推动或提升飞行器，其特征在于：该动力装置(GEMD)是由若干电动机组件组成的分布式电动装置(Ee1、Ee2、Een)；每个组件均能让转动轴(Rp1、Rp2、Rp、RAC、H)产生一部分功率，每一部分功率则可以形成为所述飞行器提供驱动力和/或支承力所需的总功率；分布式电动装置(GEMD)可以直接与转动轴(Rp1、Rp2、Rp、RAC、H)连接，而不需要在装置和轴之间插入移动传动机构；每个电动机组件(Ee1、Ee2、Een)均直接与转动轴(Rp1、Rp2、Rp、RAC、H)相连，且至少包括一个固定定子(St)、至少一个移动转子(Rt)以及至少一个直接在所述转动轴上啮合的机械自由轮或电磁自由轮(RI)；所述移动转子(Rt)和所述自由轮(RI)以在电动机组件(Ee1、Ee2、Een)正常运行情况下与所述转动轴相连接的方式来与所述自由轮进行配合，并在所述电动机组件发生故障时断开连接；移动转子(Rt)转动轴线、自由轮(Rt)轴线以及转动轴(Rp1、Rp2、Rp、RAC、H)轴线均具有同轴性。

主权项

一种转动机翼飞行器或固定机翼飞行器，其组成包括一个或多个旋翼和/或一个或多个螺旋桨，能让至少一个轴(Rp1、Rp2、Rp、RAC、H)以变化速度或恒定速度转动的旋翼和/或螺旋桨旋转；所述飞行器集成有为保证给所述飞行器提供驱动力和/或支承力并让所述轴转动而配置的一个电磁传动装置(GEMD)，其特征在于：电磁传动装置(GEMD)是由若干电动机组件(Ee1、Ee2，…Een)组成的分布式电磁传动装置；每个组件均能让转动轴(Rp1、Rp2、Rp、RAC、H)产生一部分功率，每一部分功率则可以形成为所述飞行器提供驱动力和/或支承力所需的总功率；分布式电磁传动装置(GEMD)可以直接在转动轴(Rp1、Rp2、Rp、RAC、H)上啮合；所述机组和所述轴之间未安装任何运动驱动装置；每个电动机组件(Ee1、Ee2，…Een)均直接与转动轴(Rp1、Rp2、Rp、RAC、H)相连，且至少包括一个固定定子(St)、至少一个移动转子(Rt)以及至少一个直接在所述转动轴上啮合的机械自由轮或电磁自由轮(RI)；所述移动转子(Rt)和所述自由轮(RI)以在电动机组件(Ee1、Ee2，…Een)正常运行情况下与所述转动轴相连接的方式来与所述自由轮进行配合，并在所述电动机组件发生故障时断开连接；移动转子(Rt)转动轴线、自由轮(RI)轴线以及转动轴(Rp1、Rp2、Rp、RAC、H)轴线均具有同轴性。