[发明专利]驱动装置

摘要

本发明涉及一种驱动装置（120），该驱动装置具有第一外壳部件（122）和相对于此可相对移动的第二外壳部件以及电机组件（130），并且在期望的情况下还具有传动机构组件（132）或/和配设于电机组件（130）的传感器单元（156），该电机组件具有一个转子（134）、两个支承元件（138、140）和两个永磁壳体（142、144）。按照本发明的第一方面，由所述转子（36）、所述两个支承元件（138、140）和所述两个永磁壳体（142、144）形成的单元直接地容纳在由可磁化材料制成的第一外壳部件（122）中。按照本发明的第二方面，设置在传动机构组件（132）和电机组件（130）之间的支承元件（140）同时形成传动机构组件（132）的外壳盖。按照本发明的第三方面，传感器单元（156）设置在电机组件（130）和传动机构组件（132）之间。

主权项

驱动装置(20、120)，包括：—具有轴线的第一外壳部件(22、122)，该第一外壳部件能与固定不动的基础部件或者与可运动的构件(12)连接；—相对于第一外壳部件(22、122)同轴设置的第二外壳部件(26)，该第二外壳部件能与相应的另一部件、亦即所述可运动的构件或者固定不动的基础部件(14)连接并且该第二外壳部件在第一外壳部件(22、122)上间接地或直接地沿轴向方向相对于该第一外壳部件可移动地被引导；和—容纳在第一外壳部件(22、122)中的驱动单元(82、182)，该驱动单元具有用于引起第一外壳部件(22、122)和第二外壳部件(26)相对位移运动的电机组件(30、130)；其中，所述电机组件(30、130)具有一个带有转子轴(36)的转子(34、134)、用于支承转子轴(36)的两个端部的两个支承元件(38、40，138、140)和保持在支承元件(38、40，138、140)上的两个永磁壳体(42、44，142、144)；各所述永磁壳体(42、44，142、144)在其两个轴向端部上可靠地保持在相配的支承元件(38、40，138、140)上；其特征在于，由所述转子(34、134)、所述两个支承元件(38、40，138、140)和所述两个永磁壳体(42、44，142、144)形成的单元直接地容纳在第一外壳部件(22、122)中，以及第一外壳部件(22、122)至少在配设于电机组件(30、130)的长度区段中由可磁化的材料制成，各所述支承元件(38、40)中的至少一个支承元件具有用于各所述永磁壳体(42、44)中的至少一个永磁壳体的至少一个保持突起，所述至少一个保持突起(238b、240b)的楔面(238b1、240b1)与所述至少一个永磁壳体(242、244)的相配设的对应楔面(242b、242c)配合作用，该对应楔面在所述至少一个永磁壳体(242)的邻接于该永磁壳体(242)外表面的高度区段上延伸。