[发明专利]自动头部护理系统及自动头部护理方法

摘要

本发明提供一种能够将人的头部安全且可靠地配置在盆构件内的适当位置处的自动头部护理系统及自动头部护理方法。在利用头部支承部对插入到盆构件(101)的人的头部(10)进行支承并收容之后，使一对臂(114L、114R)沿头部(10)的前后方向进行摆动转动并向接近或离开头部(10)的方向进行转动，而利用分别设于一对臂(114L、114R)的多个触头(109)来进行头部(10)的护理，在这种情况下，对至少一方的臂(114L、114R)将摆动转动的角度位置控制成臂(114L、114R)沿着大致水平方向配置的水平位置之后，在对沿着大致水平方向配置的臂(114L、114R)用压力传感器检测出的触头(109)的按压力达到第一压力(P1)时，确认头部(10)插入到盆构件(101)内。

主权项

一种自动头部护理系统，具备：利用头部支承部对人的头部进行支承并收容的盆构件；隔着所述头部支承部分别配置在左右两侧的一对支承轴；能够以所述支承轴为中心进行转动的一对臂转动轴；能够以所述支承轴为中心沿由所述头部支承部支承的头部的前后方向进行摆动转动，并且能够以所述臂转动轴为中心向接近或离开所述头部的方向进行转动的一对臂；分别设置在所述一对臂上的多个触头；检测所述触头的按压力的压力传感器；控制所述一对臂的驱动来进行由所述头部支承部支承的头部的护理的控制部，所述控制部具有：作为向所述盆构件内插入所述头部的准备动作，对至少一方的所述臂将以所述支承轴为中心的摆动转动的角度位置控制成所述臂沿着大致水平方向配置的水平位置的头部插入准备部；在对执行了所述准备动作的臂用所述压力传感器检测出的按压力达到第一压力时，确认所述头部插入到所述盆构件内的头部插入确认部。