[发明专利]电动辅助台车

摘要

电动辅助台车包括：驱动轮，其设于车身框架；操作手柄，其能够供作业者向车身框架输入驱动力；扭矩传感器，其用于检测自操作手柄输入于车身框架的驱动扭矩；控制器，其根据驱动扭矩而运算施加于驱动轮的辅助力；电动马达，其用于向驱动轮施加辅助力；制动器，其用于对驱动轮进行制动，并在流入预定的电流时切换到非制动状态；以及制动器解除开关，当作业者操作该制动器解除开关时，控制器发出指令，以使预定的电流流入制动器；在以未接通电源的状态操作制动器解除开关的情况下，即使接通电源，控制器也维持制动器的制动状态。

主权项

一种电动辅助台车，其能够在作业者施加了驱动力的基础上被施加辅助力而行驶，其中，该电动辅助台车包括：车身框架，其能够载置货物；驱动轮，其设于上述车身框架；操作部，其被作业者按压操作，并能够向上述车身框架输入驱动力；扭矩检测部，其用于检测在上述操作部被按压操作下作用于上述车身框架的驱动扭矩；控制器，其根据上述扭矩检测部检测出的驱动扭矩而运算施加于上述驱动轮的辅助力；电动马达，其用于向上述驱动轮施加利用上述控制器运算出的辅助力；制动器，其用于对上述驱动轮进行制动，并在流入预定的电流时自制动状态切换到非制动状态；以及制动器解除开关，当作业者操作该制动器解除开关时，上述控制器发出指令，以使上述预定的电流流入上述制动器；在以未接通电源的状态操作上述制动器解除开关的情况下，即使接通电源，上述控制器也维持上述制动器的制动状态。