[发明专利]采掘机的稳定系统

摘要

一种采掘机，该采掘机包括：框架；可移动地联接到框架和可绕基本垂直于第一矿井表面的轴线枢转的刀头：以及用于使框架相对于第一矿井表面稳定的第一致动器。第一致动器联接到框架且包括可沿第一方向伸展以接合第一矿井表面的第一端部。第一致动器的伸展根据在第一致动器和第一矿井表面之间的力的至少一个指示的测量而得以自动控制。

主权项

一种采掘机，所述采掘机包括：框架；刀头，所述刀头可移动地联接到所述框架，所述刀头可绕基本上垂直于第一矿井表面的轴线枢转；以及第一致动器，所述第一致动器用于使所述框架相对于所述第一矿井表面稳定，所述第一致动器联接到所述框架且包括可沿第一方向伸展以接合所述第一矿井表面的第一端部，所述第一致动器的伸展根据在所述第一致动器和所述第一矿井表面之间的力的至少一个指示的测量而得以自动控制。