[发明专利]混合变速装置的引擎启动控制系统

摘要

在引擎启动/停止操作期间控制具有混合变速装置的车辆的第一电动马达（EMA）和第二电动马达（EMB）的系统和方法。该系统和方法基于最佳引擎速度确定引擎输入速度曲线和引擎输入加速度曲线、基于多个转矩极限值和期望的输出转矩确定所要求的输出转矩、基于所要求的输出转矩和输入速度曲线和输入加速度曲线确定第一前馈马达转矩（TaFF）和第二前馈马达转矩（TbFF）、基于引擎输入速度曲线和实际引擎输入速度之差确定第一反馈马达转矩（TaFB）和第二反馈马达转矩（TbFB）、和当引擎（ICE）开启或关闭时使用第一前馈马达转矩和第二前馈马达转矩以及第一反馈马达转矩和第二反馈马达转矩以控制第一电动马达和第二电动马达的操作。

主权项

一种用于具有混合变速装置和引擎的车辆的引擎启动控制系统，所述引擎启动控制系统包括：适于输入车辆运行状况和驾驶者输入的监控器，所述监控器适于确定和输出多个转矩极限值、期望的输出转矩、和最佳引擎速度；输入速度分析器，所述输入速度分析器适于基于所述最佳引擎速度产生和输出输入速度曲线和输入加速度曲线；约束条件评估器，所述约束条件评估器适于基于所述多个转矩极限值和所述期望的输出转矩产生和输出所要求的输出转矩；前馈控制器，所述前馈控制器适于基于所述所要求的输出转矩以及所述输入速度曲线和输入加速度曲线来产生第一前馈马达转矩和第二前馈马达转矩；和反馈控制器，所述反馈控制器适于基于所述输入速度曲线和实际的输入速度之差来产生第一反馈马达转矩和第二反馈马达转矩；第一电动马达控制器，所述第一电动马达控制器接收所述第一前馈马达转矩和所述第一反馈马达转矩的总和，且产生当所述引擎开启或关闭时用于控制第一电动马达的实际的第一电动马达转矩；和第二电动马达控制器，所述第二电动马达控制器接收所述第二前馈马达转矩和所述第二反馈马达转矩的总和，且产生当所述引擎打开或关闭时用于控制第二电动马达的实际的第二电动马达转矩，其中，所述混合变速装置适于输入所述实际的第一电动马达转矩、所述实际的第二电动马达转矩、负载转矩、实际的引擎转矩和实际的第一离合器转矩和实际的第二离合器转矩，所述混合变速装置适于输出实际的输出速度和输出加速度以及实际的输入速度和输入加速度，其中，所述约束条件评估器在产生所述所要求的输出转矩时使用所述实际的输出速度和输出加速度以及所述实际的输入加速度，且所述前馈控制器在产 生所述第一前馈马达转矩和所述第二前馈马达转矩时使用所述实际的输出速度和输出加速度以及所述实际的输入加速度。