[发明专利]用于移除并放回输送线上容器的装置及其方法

摘要

本发明提供一种用于移除并放回输送线（1）上容器（3）的装置（2），其包括：第一侧导壁（4）；第二侧导壁（30）；设有至少一个基座（7）的转盘（6）；所述转盘（6）设于所述第一侧导壁（4）和所述第二侧导壁（30）之间，用于从所述输送线（1）上移除待处理容器（3）并将已处理容器（3）放回所述输送线（1）；在第一后退位置（A1）和第一前进位置（A2）间移动的第一导引构件（10）；在第二后退位置（B1）和第二前进位置（B2）间移动的第二导引构件（11）；所述转盘（6），所述第一导引构件（10）和所述第二导引构件（11）可阶段性启动，从而可将容器（3）移除并放回所述输送线（1）。

主权项

一种用于移除输送线（1）上容器（3）并将已处理容器（3）重新放回所述输送线（1）的装置（2），包括：框架（8）；第一侧导壁（4），该侧导壁是所述框架（8）的必要组成部分，设于所述输送线（1）第一侧边（5)，用于侧向引导容器（3）沿所述输送线（1）前进；第二侧导壁（30），该侧导壁是所述框架（8）的必要组成部分，距第一侧导壁（4）较远，位于第一侧导壁（4）下游，与容器（3）在所述输送线（1）上的前进方向（A）相对，设于所述输送线第一侧边（5），用于侧向引导容器沿所述输送线（1）前进；转盘（6），用于移动至少一个容器（3），该转盘（6）外围（9）设有至少一个凹口，形成容器（3）抓取基座（7）；可启动抽吸器具，该器具用于截留所述转盘（6）基座（7）内的容器（3）；所述转盘（6）设于所述输送线（1）第一侧边（5），位于所述第一侧导壁（4）和所述第二侧导壁（30）之间，从而在所述抽吸器具的配合下，从所述输送线（1）上移除待处理容器（3）并将已处理容器（3）放回所述输送线（1）；其特征在于，所述装置还包括：第一导引构件（10），该构件用于侧向引导容器（3）沿所述输送线（1）前进，所述第一导引构件（10）导引面的长度至少相当于所述第二侧导壁（30）至所述第一侧导壁（4）的距离，所述第一导引构件（10）可沿所述输送线（1）在第一后退位置（A1）（所述第一导引构件（10）与所述第一侧导壁（4）至少部分接合）和第一前进位置（A2）（所述第一导引构件（10）设于所述第一侧导壁（4）和所述第二侧导壁（30）之间，以侧向引导容器（3）沿所述输送线（1）前进并在所述第一侧导壁（4）和所述第二侧导壁间（30）移动）间移动；第二导引构件（11），该构件用于侧向引导容器（3）沿所述输送线（1）前进，所述第二导引构件（11）导引面的长度至少相当于所述第二侧导壁（30）至所述第一侧导壁（4）的距离，所述第二导引构件（11）可沿所述输送线（1）在第二后退位置（B1）（所述第二导引构件（11）设于所述第一侧导壁（4）和所述第二侧导壁（30）之间，以侧向引导容器（3）沿所述输送线（1）前进并在所述第一侧导壁（4）和所述第二侧导壁（30）间移动）和第二前进位置（B2）（所述第二导引构件（11）与所述第二侧导壁（30）至少部分啮合）间移动；所述第一导引构件（10）和所述第二导引构件（11）在启动后互相协调配合，从而在保证引导沿输送线（1）前进的及在第一侧导壁（4）和第二侧导壁（30）间移动的容器（3）时，允许至少一个待处理容器（3）从所述输送线（1）转移至所述转盘（6）对应基座（7）内，并允许已处理容器（3）从所述转盘（6）基座（7）内转移至所述输送线（1）。