[发明专利]立体内窥镜装置

摘要

容易获取到被检体的合适的立体图像。提供了一种立体内窥镜装置（1），该立体内窥镜装置（1）包括两个图像拍摄元件（7），这两个图像拍摄元件（7）彼此分开并且置于插入部（2）的远端，该插入部（2）用于插入到被检体中；角度改变机构（5、6），该角度改变机构（5、6）改变图像拍摄元件（7）的光轴之间的相对角度；距离传感器（9），该距离传感器（9）检测从图像拍摄元件（7）到被检体的距离；以及控制器，该控制器基于由距离传感器（9）检测到的距离来控制角度改变机构（5、6）。

主权项

一种立体内窥镜装置，该立体内窥镜装置包括：两个图像拍摄元件，这两个图像拍摄元件彼此分开；角度改变机构，该角度改变机构改变所述图像拍摄元件的光轴之间的相对角度；距离传感器，该距离传感器检测从所述图像拍摄元件到被检体的距离；以及控制器，该控制器基于由所述距离传感器检测到的距离来控制所述角度改变机构，其中，所述控制器包括存储部，该存储部存储使所述距离与表示所述相对角度的信息彼此对应的映射，并且基于所述映射，控制所述角度改变机构，以实现与所述距离传感器检测到的距离对应的信息中表示的相对角度，所述角度改变机构包括：一对枢转构件，该枢转构件以能够绕沿与插入部的长度轴交叉的方向延伸的轴线枢转的方式附接到所述插入部的远端；以及驱动部，该驱动部使所述枢转构件枢转，并且其中，所述图像拍摄元件分别附接到所述枢转构件，所述驱动部使所述一对枢转构件在闭合位置与打开位置之间枢转，其中，在所述闭合位置处，所述枢转构件朝向彼此进行了移动而沿着所述插入部的长度轴延伸，在所述打开位置处，所述枢转构件彼此远离地进行了移动而沿与所述插入部的纵向交叉的方向延伸。