[发明专利]用于在设备中定位对象的获取点的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于在设备中定位对象的获取点的方法，在用于测定在设备（2）中静止的、需要由输送装置（8）获取的对象（4a-c）的获取点（6）的偏离额定位置（Sa-c）的公差位置（T_a-c）的方法中：-在相对于获取点（6）的已知相对位置（R_a-c）中将识别标记（14a-c）安置在对象（4a-c）上，-计算装置（18）根据布置在设备（2）中的定位装置（16）测定识别标记（14a-c）在设备（2）中的空间位置（L_a-c），-计算装置（18）由空间位置（L_a-c）和相对位置（R）中测定公差位置（T_a-c）。相应的装置包括相应的识别标记和相应的计算装置（18）。

主权项

一种用于测定在设备（2）中静止的、需要由输送装置（8）获取的对象（4a‑c）的获取点（6）的偏离额定位置（S_a‑c）的公差位置（T_a‑c）的方法，其中：‑在相对于所述获取点（6）的已知的相对位置（R_a‑c）中将识别标记（14a‑c）安置在所述对象（4a‑c）上，‑计算装置（18）根据布置在所述设备（2）中的定位装置（16）测定所述识别标记（14a‑c）在所述设备（2）中的空间位置（L_a‑c），‑所述计算装置（18）由所述空间位置（L_a‑c）和所述相对位置（R）测定所述公差位置（T_a‑c），其特征在于，‑所述定位装置（16）测量在自身与所述识别标记（14a‑c）之间的至少一个一维的间距（d），以及‑所述计算装置（18）根据至少一个一维的所述间距（d）测定所述空间位置（L_a‑c）。