[发明专利]电动辅助台车有效
申请号: | 201280050582.3 | 申请日: | 2012-10-03 |
公开(公告)号: | CN103857579A | 公开(公告)日: | 2014-06-11 |
发明(设计)人: | 关根伸一;宫谷修 | 申请(专利权)人: | 萱场工业株式会社 |
主分类号: | B62B3/00 | 分类号: | B62B3/00;B60L15/20 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 电动辅助台车包括:车身框架,其能够载置货物;驱动轮,其设于车身框架;操作手柄,其能够供作业者向车身框架输入驱动力;扭矩传感器,其用于检测出自操作手柄输入于车身框架的驱动扭矩;控制器,其根据驱动扭矩而运算出辅助力;以及电动马达,其用于向驱动轮施加辅助力;控制器包括:电流判断部,其用于判断第一设定值以上的大小的电流是否向电动马达连续地流入了第一设定时间;以及电流控制部,其根据电流判断部的判断,将能够供给于电动马达的电流的最大值减小至比第一设定值小。 | ||
搜索关键词: | 电动 辅助 台车 | ||
【主权项】:
一种电动辅助台车,其能够在作业者施加了驱动力的基础上被施加辅助力而行驶,其中,该电动辅助台车包括:车身框架,其能够载置货物;驱动轮,其设于上述车身框架;操作部,其被作业者按压操作,并能够向上述车身框架输入驱动力;扭矩检测部,其用于检测在上述操作部被按压操作下而作用于上述车身框架的驱动扭矩;控制器,其根据上述扭矩检测部检测出的驱动扭矩而运算施加于上述驱动轮的辅助力;以及电动马达,其用于向上述驱动轮施加利用上述控制器运算的辅助力;上述控制器包括:电流判断部,其用于判断第一设定值以上的大小的电流是否向上述电动马达连续地流入了第一设定时间;以及电流控制部,其根据上述电流判断部的判断,将能够供给于上述电动马达的电流的最大值减小至比上述第一设定值小。
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