[发明专利]进行形状测量的系统、方法和媒体

摘要

本发明提供了进行形状测量的系统、方法和媒体。在一些实施例中，提供了进行形状测量的系统，所述系统包括向景象投射多个照明图案的投影仪，其中，所述每个照明图案都具有指定频率，所述各照明图案在不同时间段被投射到所述景象上，三个不同照明图案以第一指定频率被投射，只有一个或两个不同照明图案以第二指定频率被投射；用于在所述各时间段检测景象图像的摄像头；以及被设置用于确定所述多个照明图案的指定频率并测量所述景象中物体形状的硬件处理器。

主权项

一种进行形状测量的系统，其特征在于，其包括：投影仪，用于向景象投射多个照明图案，其中，每个所述照明图案都具有表示用于产生照明图案的对应频率，各所述照明图案在不同时间段被投射到所述景象上，三个不同照明图案中的每一个的对应频率是第一指定频率，只有一个或两个不同照明图案中的每一个的对应频率是第二指定频率；摄像头，用于检测多个检测图像，所述景象的所述多个检测图像中的每一个在所述各时间段被检测到；以及硬件处理器，被设置用于：确定所述多个照明图案的第一频率和第二频率，该第一频率和第二频率解决约束F维优化问题：其中Ω是包括第一频率和第二频率的一组频率，F是Ω中频率的总数，f是Ω中标号为1至F的频率的标号，dpq是与具有N个纵列的投影仪的不同纵列对应的向量之间的距离，p是正确的投影仪纵列，q是计算出的投影仪纵列，ωf表示Ω中的频率，ωm表示Ω的平均频率，以及δ是频带宽度；使所述投影仪投射所述多个照明图案；接收所述多个检测图像；以及基于所述多个检测图像测量所述景象中物体的形状。