[发明专利]用于使用雷达-光学成像融合来创建地图的方法和系统有效
| 申请号： | 201280051376.4 | 申请日： | 2012-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN103890606B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | J·贝克尔;O·施温特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/89;G03B19/00;G01C21/28 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 张伟;王英 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种使用雷达扫描和光学成像的组合来对空间进行绘图的方法。该方法包括下列步骤：提供测量车辆，其具有连接到其的雷达系统和图像获取系统；使雷达系统的视场与图像获取系统的视场对准；使用雷达扫描系统获得空间的至少一个雷达扫描；使用图像获取系统获得空间的至少一个图像；以及组合至少一个雷达扫描与至少一个图像以构造空间的地图。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达扫描 图像获取系统 光学成像 雷达系统 视场 图像 测量车辆 构造空间 绘图 对准 雷达 融合 创建 | ||
【主权项】：
1.一种使用雷达扫描和光学成像的组合来对空间中的物体进行绘图的方法，包括：提供测量车辆，所述测量车辆具有附接到所述测量车辆的雷达系统和光学图像获取系统；使所述雷达系统的视场与所述光学图像获取系统的视场对准；使用所述雷达系统来获得所述空间的至少一个雷达扫描；在使用所述雷达系统来获得所述空间的所述至少一个雷达扫描的同时，使用所述光学图像获取系统来获得所述空间的至少一个图像；至少部分基于所述至少一个雷达扫描和所述至少一个图像来产生包括位于所述空间中的物体的所述空间的三维数字呈现；以及将所述空间的三维数字呈现存储到存储器中，其中，组合所述空间的所述至少一个雷达扫描和所述空间的所述至少一个图像，使得以精确的建筑物位置来产生所述空间的地图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201280051376.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
