[发明专利]用于测量空间点的方法

摘要

本发明涉及一种用于通过激光扫描仪(1)测量空间点的方法，该方法具有如下步骤：扫描对象(2,2’)上的多个空间点；确定各个空间点的坐标(r，θ，)，其中所述激光扫描仪(1)形成坐标原点，并且所述坐标包括距离(r)和至少一个角度(θ，)；围绕中央空间点(S)确定附近范围(N)，该附近范围(N)具有至少两个空间点，这至少两个空间点的角度坐标(θ，)在确定的角度空间中与所述中央空间点(S)的角度坐标相邻；将所确定的附近范围(N)中的空间点的坐标(r，θ，)汇总；以及将所述中央坐标点(S)的坐标(r，θ，)替换为所确定的附近范围(N)中的空间点的坐标(r，θ，)的汇总。本发明还涉及用于执行这种方法的激光扫描仪(1)的用途、具有适合于执行该方法的激光扫描仪(1)的系统以及用于执行该方法的计算机程序产品。

主权项

一种用于通过激光扫描仪(1)测量空间点的方法，该方法具有如下步骤：·扫描对象(2,2’)的多个空间点；和·确定各个空间点的坐标(r，θ，)，其中所述激光扫描仪(1)形成坐标原点，并且所述坐标包括距离(r)和两个角度(θ，)，其特征在于，·围绕中央空间点(S)确定二维附近范围(N)，该二维附近范围(N)具有■至少两个空间点，这至少两个空间点的第一角度坐标(θ)在确定的角度空间中与所述中央空间点(S)的第一角度坐标相邻；和■至少两个空间点，这至少两个空间点的第二角度坐标()在确定的角度空间中与所述中央空间点(S)的第二角度坐标相邻；·将所确定的附近范围(N)中的空间点的坐标(r，θ，)汇总；以及·将所述中央空间点(S)的坐标(r，θ，)替换为所确定的附近范围(N)中的空间点的坐标(r，θ，)的汇总。