[发明专利]跟踪三维物体有效
| 申请号： | 201280055792.1 | 申请日： | 2012-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN103946890A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·瓦格纳;迈克尔·盖尔沃茨 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 宋献涛 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明揭示了用于跟踪三维3D物体的方法及设备。在一个实施例中，跟踪3D物体的方法包含：使用跟踪背景构建数据库以存储所述3D物体的二维2D图像的集合，其中所述跟踪背景包含至少一个己知图案；接收跟踪图像；根据所述跟踪图像的特征点确定所述跟踪图像是否匹配所述数据库中的至少一个图像；及响应于所述跟踪图像匹配所述数据库中的所述至少一个图像而提供关于所述跟踪图像的信息。构建数据库的方法还包含：借助所述跟踪背景捕获所述3D物体的2D图像的所述集合；从每一2D图像提取特征点的集合；及将特征点的所述集合存储于所述数据库中。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 三维 物体 | ||
【主权项】：
一种跟踪三维3D物体的方法，其包括：使用跟踪背景构建数据库以存储所述3D物体的二维2D图像的集合，其中所述跟踪背景包含至少一个己知图案；接收跟踪图像；根据所述跟踪图像的特征点确定所述跟踪图像是否匹配所述数据库中的至少一个图像；及响应于所述跟踪图像匹配所述数据库中的所述至少一个图像而提供关于所述跟踪图像的信息。
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