[发明专利]操纵采样工具移动的光学方法有效
| 申请号： | 201280056181.9 | 申请日： | 2012-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN103946756B | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | D·德科;雷吉斯·蒙特韦尔纳;弗莱德瑞克·皮恩斯顿 | 申请（专利权）人： | 生物梅里埃公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;G05B19/402;G01N35/10;C12M1/26;G01N1/02;C12Q1/24 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司11262 | 代理人： | 白云,郑霞 |
| 地址： | 法国马西*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及借助于采样工具对在基准面上的生物材料采样的方法，例如琼脂培养基的表面，所述方法使得能够操纵采样工具从第一位置向第二位置向基准面移动，和/或操纵基准面从第一位置向第二位置向采样工具移动，所述第二位置处于接触位置，在该接触位置上采样工具和基准面是接触的，所述方法包括以下步骤a)照射在所述第一位置的采样工具以使得采样工具可见并将采样工具的影像投影到基准面上，b)采集采样工具和其投影到基准面上的影像的图像，c)处理在步骤b)中获得的图像以确定在处理后的图像上的采样工具和它的投影影像之间的间隙是否等于零，d)如果采样工具和它的投影影像之间的间隙不等于零。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵 采样 工具 移动 光学 方法 | ||
【主权项】：
一种借助于采样工具对在基准面上的生物材料采样的方法，所述方法使得能够操纵所述采样工具从第一位置向第二位置来向所述基准面移动，和/或操纵所述基准面从第一位置向第二位置来向所述采样工具移动，所述第二位置处于接触位置，所述采样工具和所述基准面在所述接触位置是接触的，所述方法包括以下步骤：a)使用光源照射在所述第一位置的所述采样工具以使得所述采样工具可见，并将所述采样工具的影像投影到所述基准面上的步骤，b)借助于照相机采集所述采样工具和它投影到所述基准面上的影像的共同图像的步骤，c)通过图像处理装置处理在步骤b)获得的所述图像以确定在所处理后的图像上，所述采样工具和它的投影影像之间的间隙是否等于零的步骤，d)如果所述采样工具和它的投影影像之间的所述间隙不等于零，则向所述基准面移动所述采样工具和/或向所述采样工具移动所述基准面的步骤，并重复步骤a)、b)、c)和d)直到所述间隙等于零。
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