[发明专利]控制传动系统的方法及相应控制系统

摘要

本发明涉及一种用于控制机动车辆的传动系统的方法，所述传动系统包括具有转子和定子的电动机，包括采用电动机的控制信号()来调节转子和定子中的电流(I_a，I_q，I/)，使得它们符合参考电流值(I^c/)。将被要调节的电流(I_a，I_q，L)以及控制信号()在包括多个轴(d，g，/)的旋转参照系中进行表示，所述控制信号()从包括可以沿着所述多个轴的每个轴的调节进行动态解耦的变量改变的变换中得到。对于多个轴(d，q，f)的每个轴，上述的调节包括依据所述轴将要被调节的电流(I_a，I_q，I/)的值相对于其参考值(I^c/)的变化向该轴将要被调节的有关电流(I_a，I_q，I/)施加(4，5)两个不同的线性算符(OP1d，OP2d，OP1q，OP2q，OP1f，OP2f)，施加两个线性算符(OP1d，OP2d，OP1q，OP2q，OP1f，OP2f)的结果必须基本等于该轴的控制信号()。

主权项

一种用于控制传动系统的方法，所述传动系统配备给机动车辆并包括具有转子和定子的电动机，所述方法包括采用电动机的控制信号()来调节转子和定子中的电流(I_d，I_q，I_f)，使得它们达到需求电流值()，所述要被调节的电流(I_d，I_q，I_f)以及所述控制信号()在包括多个轴(d，q，f)的旋转坐标系中进行表示，所述控制信号()从包括允许沿着所述多个轴的每个轴进行调节的动态解耦的变量改变的变换中得到，其特征在于：对于所述多个轴(d，q，f)的每个轴，所述调节包括依据该轴将要被调节的电流(I_d，I_q，I_f)的值相对其需求值()的变化向该轴将要被调节的电流(I_d，I_q，I_f)施加(4，5)两个不同的线性算符(OP1d，OP2d，OP1q，OP2q，OP1f，OP2f)，施加两个线性算符(OP1d，OP2d，OP1q，OP2q，OP1f，OP2f)的结果必须基本等于该轴的控制信号()。