[发明专利]在移动设备或其它系统中使用传感器追踪活动、速度和前进方向

摘要

本发明的实施方式提供了用于使用移动设备内的传感器且无需使用外部信号来追踪所述移动设备以确定位置、速度和前进方向的系统和方法。根据一个实施方式，定位和追踪移动设备可包括从移动设备内的多个传感器中的每个传感器读取传感器数据。传感器可以提供传感器数据而不依赖于来自移动设备外部的设备的信号。例如，多个传感器可包括指南针、回转仪和加速度计。基于传感器数据，可以确定移动设备的运动、速度和前进方向。

主权项

一种用于追踪移动设备的方法，所述方法包括：从所述移动设备内的多个传感器中的每个传感器读取传感器数据，其中，所述多个传感器包括磁力计、加速度计和回转仪；确定所述移动设备的速度，包括：在一时段内从所述多个传感器中的每个传感器采集传感器数据；融合所述传感器数据以产生对于与所述移动设备的取向有关的多个指示中的每个指示的估值；归一化对于加速度的估值和对于取向的估值；使用对于加速度的归一化的估值和对于取向的归一化的估值，生成特征向量；将生成的所述特征向量与参考数据集进行比较；基于所述比较，将生成的所述特征向量分配至所述参考数据集的集群；以及基于生成的所述特征向量所分配到的所述集群，确定所述移动设备的速度。