[发明专利]采用变化的可转向滚子的无限可变牵引驱动器

摘要

本发明涉及一种用于实现连续可变传动器的方法。通过一个主动构件和从动构件在彼此之间产生至少一个接触点实现了一个动力传动器。每个构件都可以是至少一个滚子以虚拟表面而压靠在一个相对构件表面上。该方法在于调整该多个表面与该滚动体之间的多个移动方向、一个转向角度和一个矫正角度，这些移动方向由该表面相对于接触点的一个第一移动向量、该滚动体的一个第二移动向量和该滚动体滚动方向的一个第三移动向量来限定。该转向角是根据所希望的传动比和在该滚子上的侧向/推力负载来改变的，同时遵循了这些接触点的变形能力。

主权项

一种用于提供无限可变驱动器或传动器的方法，该无限可变驱动器或传动器具有一个可移动驱动构件和一个可移动从动构件，该可移动驱动构件和该可移动从动构件中的任一者能够由接触地靠在一个相对构件的表面上的至少一个滚动本体来代表，这因而产生至少一个牵引接触点，该方法包括：提供在所述接触点处与所述滚动本体相切并且与所述表面相切的一个虚拟表面；提供由所述表面的相对于所述接触点并投射到所述接触点的移动方向限定的第一移动向量；提供由所述滚动本体投射到穿过所述接触点的所述虚拟表面上的移动方向限定的第二移动向量；以及提供由所述滚动本体投射到所述虚拟表面上的滚动路径限定的第三移动向量；提供所述滚动本体的转向角，所述转向角被限定成在第二移动向量与第三移动向量之间的一个角度，并且通过提供所述转向角以达到所希望的传动比来产生所述可移动从动构件的与所述可移动驱动构件相比的相对运动,其中所述可移动驱动构件和所述可移动从动构件接收夹紧力，所述夹紧力与所述滚动本体在垂直于所述第三移动向量的方向上所经受的力是大体成比例的，所述第三移动向量由所述滚动本体投影到所述虚拟表面的滚动路径所限定。