[发明专利]具有固定/松配轴承装置的基于激光的坐标测量装置

摘要

基于激光的测量装置，用于测量远距离目标(85)的位置，特别是以用于检测能够在空间中移动的测量辅助设备(80)的位置和取向的激光跟踪器(1)的形式，基于激光的测量装置具有：限定直立轴(9)的基部(40)；可相对于基部(40)围绕直立轴(9)旋转的支承部(20)；望远镜单元(10)，其可相对于支承部(20)围绕倾斜轴(8)旋转，并具有用于发送激光束(36)的装置；用于将望远镜单元(10)承载在支承部(20)上的第一轴承装置(60)；及用于将支承部(20)承载在基部(40)上的第二轴承装置(70)，其特征在于，第一轴承装置(60)采用固定/松配轴承装置的形式，第一轴承装置具有：轴(63)，其纵轴与倾斜轴(8)同轴地延伸；固定轴承(61)；以及松配轴承(62)，和/或第二轴承装置(70)采用固定/松配轴承装置的形式，第二轴承装置具有：轴(73)，其纵轴与直立轴(9)同轴地延伸；固定轴承(71)以及松配轴承(72)。

主权项

1.一种激光跟踪器(1)，该激光跟踪器(1)用于获取在空间中移动的测量辅助设备(80)的位置和取向，该激光跟踪器(1)用于测量远距离的目标(85)的位置，该激光跟踪器(1)包括：·基部(40)，其限定直立轴(9)，·支承部(20)，其能够相对于所述基部(40)围绕所述直立轴(9)旋转，·望远镜单元(10)，其能够相对于所述支承部(20)围绕倾斜轴(8)旋转，并且具有：用于发射激光束(36)的装置；位置敏感检测器，该位置敏感检测器用于获取被测量辅助设备(80)的反光镜(81)反射的激光束(36)，使得能够根据所反射的激光束(36)在所述位置敏感检测器上的位置跟踪所述激光束(36)的取向，以进行连续目标跟踪；以及光学距离测量装置，该光学距离测量装置用于测量到所述测量辅助设备(80)的距离，·用于获取所述望远镜单元(10)相对于所述支承部(20)的旋转角的装置，·用于所述望远镜单元(10)相对于所述支承部(20)的机动旋转的驱动装置，·第一轴承装置(60)，其具有第一轴(63)，所述第一轴(63)的纵轴与所述倾斜轴(8)同轴地延伸，所述第一轴承装置用于将所述望远镜单元(10)安装在所述支承部(20)上，以及·第二轴承装置(70)，其具有第二轴(73)，所述第二轴(73)的纵轴与所述直立轴(9)同轴地延伸，所述第二轴承装置用于将所述支承部(20)安装在所述基部(40)上，其特征在于，所述激光跟踪器(1)适于倒置安装或者按相对于垂直的倾斜度安装，所述第一轴承装置(60)和/或所述第二轴承装置(70)被构造为包括固定轴承(61、71)和松配轴承(62、72)的固定/松配轴承装置，以及所述固定轴承(61、71)被设置成吸收在所述激光跟踪器(1)的任何取向上超出因所述激光跟踪器(1)的固有重量而造成的力的轴向力。