[发明专利]机器人设备及相关方法有效
| 申请号： | 201280063012.8 | 申请日： | 2012-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN104010775B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 乔舒亚·尼古拉斯·乔治·里德 | 申请（专利权）人： | 科尔PD有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所11336 | 代理人： | 董巍,谢栒 |
| 地址： | 英国格*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人定位设备，其构造为将元件从初始位置移动到目标位置。该设备包括可接附到待移动的元件的可移动构件；用于支撑可移动构件的至少一个可拉伸支撑构件；以及用于重新定位可移动构件的至少一个可拉伸定位构件。至少一个可拉伸定位构件构造为维持至少一个可拉伸支撑构件受拉。至少一个可拉伸支撑构件构造为在重新定位期间维持至少一部分可移动构件的倾角。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 设备 相关 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人定位设备，其构造为用于将元件从初始位置移动到目标位置，所述设备包括：可移动构件，其可接附到待移动的元件；至少三个大致平行的可拉伸支撑构件，其用于支撑所述可移动构件；以及至少一个可拉伸定位构件，其用于使所述可移动构件重新定位，所述至少一个可拉伸定位构件构造为维持所述可拉伸支撑构件受拉；其中，所述至少三个大致平行的可拉伸支撑构件构造为在重新定位期间维持至少一部分所述可移动构件的倾角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科尔PD有限公司，未经科尔PD有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201280063012.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：防粘菜刀及防粘菜刀的加工方法
- 下一篇：一种新型关节型工业机器人平衡缸
