[发明专利]回转控制装置及方法有效
申请号: | 201280064230.3 | 申请日: | 2012-12-26 |
公开(公告)号: | CN104011300A | 公开(公告)日: | 2014-08-27 |
发明(设计)人: | 梅田节;佐野公则;白谷龙二 | 申请(专利权)人: | 住友建机株式会社 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 徐殿军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种回转控制装置及方法。本发明的回转控制装置利用电动机(21)使对包含动臂(4)、斗杆(5)及端部附属装置(6)的附属装置进行支承的回转体(3)回转。根据附属装置的姿势生成给电动机(21)的回转驱动指令。 | ||
搜索关键词: | 回转 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种回转控制装置,利用电动机使对包含动臂、斗杆及端部附属装置的附属装置进行支承的回转体回转,其特征在于,其根据所述附属装置的姿势生成给所述电动机的回转驱动指令。
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