[发明专利]交流旋转电机的控制装置、以及包括该控制装置的电动助力转向装置

摘要

本发明具备计算两旋转轴上的电压指令的电压指令计算单元(1)；基于电压指令计算单元(1)输出的两旋转轴上的电压指令，对至少具有第一绕组(U1、V1、W1)和第二绕组(U2、V2、W2)的多重绕组交流旋转电机(2)的第一绕组(U1、V1、W1)施加电压的第一电压施加单元(3)；以及基于电压指令计算单元(1)输出的两旋转轴上的电压指令，对第二绕组(U2、V2、W2)施加电压的第二电压施加单元(4)，其中第二电压施加单元(4)根据提供给第一绕组(U1、V1、W1)的电流与提供给第二绕组(U2、V2、W2)的电流之间的偏差来对第二绕组(U2、V2、W2)施加电压。

主权项

一种交流旋转电机的控制装置，其特征在于，具备：计算两旋转轴上的电压指令(vd*、vq*)的电压指令计算单元(1)；第一电压施加单元(3)，该第一电压施加单元(3)基于所述电压指令计算单元(1)输出的两旋转轴上的电压指令(vd*、vq*)，对至少具有第一绕组(U1、V1、W1)和第二绕组(U2、V2、W2)的多重绕组交流旋转电机(2)的所述第一绕组(U1、V1、W1)施加电压；以及第二电压施加单元(4)，该第二电压施加单元(4)基于所述电压指令计算单元(1)输出的两旋转轴上的电压指令(vd*、vq*)，对所述第二绕组(U2、V2、W2)施加电压，所述第二电压施加单元(4)根据提供给所述第一绕组(U1、V1、W1)的电流与提供给所述第二绕组(U2、V2、W2)的电流之间的偏差来对所述第二绕组(U2、V2、W2)施加电压，所述第二电压施加单元(4)对每个相计算提供给所述第一绕组(U1、V1、W1)的电流与提供给所述第二绕组(U2、V2、W2)的电流之间的电流偏差，并将该每个相的电流偏差反馈至将由所述电压指令计算单元(1)得到的两旋转轴上的电压指令(vd*、vq*)坐标转换成各相电压指令(vu1*、vv1*、vw1*)而得到的值，在N为任意正的整数的情况下，所述第二电压施加单元(4)对于与所述第一电压施加单元(3)施加的相电压在电气上相差(30+60×N)度相位差的电压，按每个相反馈如下值，该值通过根据提供给所述第一绕组(U1、V1、W1)的电流的各相间的偏差，来计算与提供给该第一绕组(U1、V1、W1)的电流在电气上相差(30+60×N)度相位差的电流，并从相差(30+60×N)度相位差的电流减去提供给所述第二绕组(U2、V2、W2)的电流来得到。