[发明专利]位置确定装置有效
申请号: | 201280065799.1 | 申请日: | 2012-12-24 |
公开(公告)号: | CN104039260B | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | B·H·W·亨德里克斯;H·A·W·施迈茨 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 李光颖,王英 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种位置确定装置(6),其用于确定对象(4)内的介入器械(1)的位置。基于对象内的介入器械的实际图像和提供的第二部分的位置,确定对象外的介入器械的第二部分(3)与对象内的介入器械的第一部分(2)的位置之间的空间关系,所述对象内的介入器械的实际图像优选是X射线图像。一旦已经确定空间关系,当在对象内移动介入器械时,基于确定的空间关系和确定的对象外的第二部分的实际位置,能够确定对象内的介入器械的位置,而不必采集又一实际图像。如果X射线用于采集实际图像,这能够允许辐射剂量的减少。 | ||
搜索关键词: | 位置 确定 装置 | ||
【主权项】:
一种用于确定对象内的介入器械的位置的位置确定装置,其中,当第一部分(2)被引入所述对象(4)时,所述介入器械(1)包括要被引入所述对象(4)的所述第一部分(2)和所述对象(4)外的第二部分(3),所述位置确定装置(6)包括:‑图像数据集提供单元(7),其用于提供所述对象(4)的内部的图像数据集,‑器械位置提供单元(8、9、10),其用于确定所述介入器械(1)的所述第二部分(3)的位置,‑实际图像提供单元(11),其用于提供所述对象(4)内的所述介入器械(1)的实际图像,‑空间关系确定单元(15),其用于基于所述实际图像和所述第二部分(3)的所述位置,确定所述对象(4)外的所述第二部分(3)的位置与所述对象(4)内的所述第一部分(2)的位置之间的空间关系,以及‑位置确定单元(16),其用于在不必需要生成又一实际图像的情况下根据所述第二部分(3)的所述位置以及所述第一部分(2)与所述第二部分(3)之间的所述空间关系,确定在提供的图像数据集内的所述第一部分(2)的位置。
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