[发明专利]线性马达以及组件安装装置

摘要

线性马达包括：定子，具备电枢，该电枢包含沿第一方向排列的多个铁芯和分别安装于这些铁芯上的线圈；动子，包含具有与所述电枢相向的相向面的轴状部件和由沿所述轴状部件排列并分别固定于所述相向面的多个永久磁铁形成的励磁组件；框架部件，支撑所述定子；以及保持部件，安装于该框架部件，将所述轴状部件保持为沿其长边方向移动自如，以使所述动子相对于所述定子能够沿所述第一方向移动。

主权项

1.一种线性马达，其特征在于包括：定子，具备电枢，该电枢包含具有沿第一方向排列的多个齿的铁芯和分别安装于该铁芯的各齿的线圈；动子，包含：沿所述第一方向延伸且具有与所述电枢相向的相向面的轴状部件、以及由以所述电枢侧的磁极交替不同的方式沿所述第一方向排列的状态分别固定于所述轴状部件的所述相向面的多个永久磁铁形成的励磁组件；线性编码器，包含：在所述第一方向上与所述定子相邻设置的传感器基板、以及在所述第一方向上与所述励磁组件相邻设置且经由安装块体固定于所述轴状部件的磁标尺；框架部件，支撑所述定子以及所述传感器基板；以及保持部件，将所述轴状部件保持为沿其长边方向移动自如，以使所述动子相对于所述定子沿所述第一方向移动，并且，固定于所述框架部件，其中，所述轴状部件以及所述保持部件由线性导向器构成，该线性导向器包括由磁性材料形成的导轨和被支撑为沿该导轨相对地移动自如的滑块，所述滑块作为所述保持部件而被直接固定于所述框架部件，所述导轨作为所述轴状部件而直接固定有所述多个永久磁铁，所述定子、所述动子以及所述保持部件在所述电枢与所述永久磁铁的相向方向上排成一列。