[发明专利]鞋零件的自动化识别和组装

摘要

通过鞋零件的自动化的放置和组装增强了鞋或鞋的一部分的制造和组装。例如，零件识别系统分析鞋零件的图像以识别零件以及确定零件的位置。一旦识别以及定位零件，那么自动化制造工具可以操纵零件。

主权项

一种用于在鞋制造工艺期间以自动化的方式定位和组装鞋零件的方法，所述方法包括：接收描绘附接鞋零件的二维表示的图像，所述附接鞋零件待被附接于基部鞋零件，其中所述附接鞋零件的二维表示包括被识别的至少一个基准特征；通过把所述图像实质上匹配于基准图像来确定所述图像的标识，所述基准图像具有至少一个预确定的基准特征；确定所述图像的对应于所述至少一个预确定的基准特征的像素坐标；通过计算机处理器把所述图像的所述像素坐标转换成几何坐标系的几何坐标，所述几何坐标系映射所述附接鞋零件被定位在其内并且多功能制造工具在其内操作的三维空间；通过分析描绘所述附接鞋零件将被附接至的所述基部鞋零件的二维表示的不同图像，确定所述几何坐标系的另一个几何坐标；通过所述多功能制造工具把所述附接鞋零件转移至所述另一个几何坐标，由此把所述附接鞋零件移动至所述三维空间中的一位置，所述附接鞋零件待在该位置处附接于所述基部鞋零件；以及通过所述多功能制造工具把所述附接鞋零件附接于所述基部鞋零件。