[发明专利]具有持握点的夹持装置无效
| 申请号： | 201280067373.X | 申请日： | 2012-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN104203777A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 赵镐英 | 申请（专利权）人： | 韩国气压系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/06;B62D65/18 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明的课题在于提供一种夹持装置，通过实现具有持握点的夹持装置，并且有效地应对多种形态的物品的方式，可以单一装置，稳定地持握多种尺寸、形态的物品。本发明涉及具有多个持握点的夹持装置。本发明的上述夹持装置包括：支架，该支架具有平行地设置的旋转轴；持握机构，该持握机构通过托架而固定于上述旋转轴上的持握点上；驱动机构，该驱动机构使上述旋转轴和持握机构旋转。该装置具有可有效地对应于伴随物品的种类而不同的持握点，稳定地持握物品。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 持握点 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种具有持握点的夹持装置，其特征在于，该夹持装置包括：杆（11），该杆（11）的一端与机器人装置连接；支架（12），该支架（12）具有多个支承杆（14），和旋转轴（15，16，17，18），该多个支承杆（14）组装于上述杆上，于直角方向延伸，相互平行间隔开地设置，该旋转轴（15，16，17，18）设置于上述支承杆之间，平行地设置于上述杆上；持握机构（13），该持握机构（13）通过托架（20）而固定于上述旋转轴（15，16，17，18）上的持握点上；驱动机构（22），该驱动机构（22）分别使上述旋转轴（15，16，17，18）旋转，使上述持握机构（13）旋转。
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