[发明专利]移动车系统有效
| 申请号： | 201280067379.7 | 申请日： | 2012-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN104067191A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 原崎一见 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;田军锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动车系统，其具备：包括移动路径(R5、R6、R23)的移动路径网、多辆移动车(3)以及移动车控制器。移动车控制器具有：异常判断部，其判断分叉位置(S2)的至少包括移动路径(R6)的下游侧移动路径中的异常；能否进入判断部，其在刚刚通过了分叉位置(S2)的移动车(3B)进入移动路径(R6)、即将通过分叉位置(S2)的移动车(3A)欲连续地进入移动路径(R6)的情况下，在没有通过异常判断部判断到异常时，省略移动车(3A)能否向移动路径(R6)进入的判断，在通过异常判断部判断到异常时，进行移动车(3A)能否向移动路径(R6)进入的判断。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 系统 | ||
【主权项】：
一种移动车系统，其中，具备：移动路径网，其包括第一移动路径以及在分叉位置从所述第一移动路径分叉的第二移动路径和第三移动路径；多辆移动车，所述多辆移动车在所述移动路径网移动；以及控制器，其控制所述移动车的移动，所述控制器具有：异常判断单元，其判断所述分叉位置的至少包括所述第二移动路径的下游侧移动路径中的异常；以及能否进入判断单元，其在刚刚通过了所述分叉位置的所述移动车进入所述第二移动路径且即将通过所述分叉位置的所述移动车欲连续地进入所述第二移动路径的情况下，在没有通过所述异常判断单元判断到所述异常时，省略即将通过所述分叉位置的所述移动车能否向所述第二移动路径进入的判断，在通过所述异常判断单元判断到所述异常时，进行即将通过所述分叉位置的所述移动车能否向所述第二移动路径进入的判断。
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