[发明专利]用于借助在物体上反射的声学信号确定车辆的周围环境中的至少一个物体的位置和/或运动的方法和周围环境检测设备有效
| 申请号： | 201280067480.2 | 申请日： | 2012-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN104094134B | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | M·卡尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/529 | 分类号： | G01S7/529;H03M1/18 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于借助所接收的、在物体上反射的信号来确定运动辅助装置、尤其车辆的周围环境中的物体的位置和/或运动的方法，所述信号以下称作回波信号，其中分别借助取决于相应的回波信号的传播时间的增益来放大所接收的回波信号，并且将多个测量通道的经放大的回波信号分别转换成在值方面和/或在时间方面离散的、具有预给定的第一动态性范围(m)的测量信号，以及将分别具有所述第一动态性范围的测量信号如此映射到处理装置的比所述第一动态性范围更大的第二动态性范围上，使得借助所述处理装置至少有时同时处理所述测量信号。此外，公开了可以用于实施所述方法的所属的周围环境检测设备和具有根据本发明的周围环境检测设备的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 借助 物体 反射 声学 信号 确定 车辆 周围环境 中的 至少 一个 位置 运动 方法 检测 | ||
【主权项】：
一种用于借助所接收的、在物体(O1，...，O10)上反射的信号来确定运动辅助装置的周围环境中的物体(O1，O2，O3，O4，O5，O6，O7，O8，O9，O10)的位置和/或运动的方法，所述信号以下称作回波信号，其中，分别借助取决于相应的回波信号的传播时间的增益来放大所接收的回波信号，其特征在于，将多个测量通道(70，71)的经放大的回波信号分别转换成在值方面和/或在时间方面离散的、具有根据存在的周围环境情况和/或行驶情况预给定的第一动态性范围(m)的测量信号，以及将分别具有所述第一动态性范围(m)的测量信号如此映射到处理装置(80)的比所述第一动态性范围(m)更大的第二动态性范围(n)上，使得借助所述处理装置(80)至少有时同时处理所述测量信号。
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