[发明专利]用于确定物体的位置和/或运动的周围环境检测设备和所属方法在审
申请号: | 201280067852.1 | 申请日: | 2012-12-07 |
公开(公告)号: | CN104067140A | 公开(公告)日: | 2014-09-24 |
发明(设计)人: | M·卡尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/529 | 分类号: | G01S7/529 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于借助于至少一个所发射的并且在物体上反射的声学脉冲来确定运动辅助装置的周围环境中的至少一个物体的位置和/或运动的周围环境检测设备,其中,所述周围环境检测设备在接收路径中包括用于接收至少一个在所述物体上发射并且称作回波脉冲的声学脉冲的电声转换器和用于分析处理电声转换器的信号的分析处理单元。在此,周围环境检测设备构造用于借助于包含在分析处理单元的输入级中的衰减设备至少在回波脉冲的接收时间期间衰减存在于接收路径中的电声转换器的信号。此外,周围环境检测设备还包括时间控制装置,其构造用于如此控制衰减设备,使得至少在回波脉冲的接收时间期间出现电声转换器的信号的衰减的减小。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 物体 位置 运动 周围环境 检测 设备 所属 方法 | ||
【主权项】:
一种用于借助于至少一个所发射的并且在物体上反射的声学脉冲来确定运动辅助装置的周围环境中的至少一个物体的位置和/或运动的周围环境检测设备,其中,所述周围环境检测设备在接收路径中包括用于接收至少一个在所述物体上发射并且称作回波脉冲的声学脉冲的电声转换器(40)和用于分析处理所述电声转换器(40)的信号的分析处理单元(70),其特征在于,所述周围环境检测设备构造用于借助于包含在所述分析处理单元(70)的输入级(72)中的衰减设备(101)至少在所述回波脉冲的接收时间期间衰减存在于所述接收路径中的电声转换器的信号,其中,所述周围环境检测设备还包括时间控制装置(100),其构造用于如此控制衰减设备(101),使得至少在所述回波脉冲的接收时间期间出现所述电声转换器(40)的信号的衰减的减小。
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