[发明专利]对多轴同步控制装置进行驱动控制的同步控制程序的显示方法有效
申请号: | 201280067994.8 | 申请日: | 2012-01-27 |
公开(公告)号: | CN104067187A | 公开(公告)日: | 2014-09-24 |
发明(设计)人: | 末松圭司 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G05B19/4063 | 分类号: | G05B19/4063 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 在以相对于一个驱动软件模块具有多个输出软件模块的方式构成的多个同步控制程序之中,对将驱动软件模块作为同一轴而结合成的多轴结构的多个同步控制程序在一个画面上显示,通过在该显示画面上对参数的设定画面、各个软件模块的状态信息、或者驱动软件模块、输出软件模块的波形图的显示进行切换并显示,从而能够高效地进行从软件设计至调试为止的作业。 | ||
搜索关键词: | 同步 控制 装置 进行 驱动 控制程序 显示 方法 | ||
【主权项】:
一种对多轴同步控制装置进行驱动控制的同步控制程序的显示方法,其特征在于,多轴同步控制系统具有:多轴同步控制装置,其在根据单独针对各轴输入的同步控制程序实施多个轴的定位控制时,在所述多个同步控制程序各自的驱动软件模块具有同一设定时,一边使所述多个轴同步一边实施定位控制;控制装置,其针对每个轴生成与所述多轴同步控制装置进行定位控制的所述多个轴相对应的所述同步控制程序,并输出至所述多轴同步控制装置;以及显示装置,在该显示方法中,作为所述控制装置将由所述多轴同步控制装置执行的多个同步控制程序显示在所述显示装置的显示画面上的工序,包括:第1显示工序,其使用多个画面而针对每个轴对所述多个同步控制程序进行显示;以及第2显示工序,其在所述多个同步控制程序中,对将所述驱动软件模块作为同一轴而结合成的多轴结构的同步控制程序在一个画面上显示。
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