[发明专利]内窥镜手术中的超声探头的机器人引导有效
| 申请号： | 201280068844.9 | 申请日： | 2012-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN104105455A | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | A·波波维奇;H·埃尔哈瓦林;C·S·霍尔 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 一种用于手术机器人引导的系统和方法包括机器人系统(124)，所述机器人系统具有被配置为通过开口(134)通向靶的机器人(122)。所述机器人系统包括用于引导机器人沿一路径通往一位置的视觉部件(102)。所述位置是根据机器人的位置和取向来定义的。超声探头(125)被机器人引导至所述位置，从而允许所述探头进行接合以在所述位置处收集超声图像。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 手术 中的 超声 探头 机器人 引导 | ||
【主权项】：
一种用于手术机器人引导的系统，包括：机器人系统(122)，其具有被配置为通过开口(134)通向靶的机器人(124)，所述机器人系统包括被用于引导所述机器人沿一路径通往一位置的视觉部件(102)，所述位置是根据所述机器人的位置和取向来定义的；以及超声探头(125)，所述超声探头被所述机器人引导至所述位置，从而允许所述探头进行接合以在所述位置处收集超声图像。
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