[发明专利]机器人系统无效
| 申请号： | 201280069047.2 | 申请日： | 2012-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN104093522A | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 松藤健司;大川健;村山卓也;元永健一 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P21/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的技术问题是提供一种能够高精度地组装具有可动部的产品的机器人系统。为了解决该技术问题，本实施方式的一个方式涉及的机器人系统(1)具有机器人(10)和控制装置(110)。上述机器人(10)进行基于控制装置(110)的动作指示的多轴动作。上述控制装置(110)一边向具有通过被供电而变得能够控制的可动部的半成品供电来控制可动部，一边指示所述机器人(10)进行将规定部件安装在所述半成品上的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具有：机器人；以及控制装置，一边向具有通过被供电而变得能够控制的可动部的半成品供电来控制该可动部，一边指示所述机器人进行将规定部件安装在所述半成品上的动作。
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