[发明专利]位置传感器、传感器设备及康复装置

摘要

一种位置传感器(1,2)，所述位置传感器(1,2)包括保持器(3)、被永久地连接到保持器(3)的测力装置(5)以及绕线装置(6,16)，所述绕线装置(6,16)被永久地连接到测力装置(5)并且具有驱动器(7)，所述驱动器(7)具有电动马达(7)。绕线装置(6,16)被设置来退绕和收绕线缆(8)并且确定已被退绕的线缆(8)的退绕长度。被永久地连接到保持器(3)的引导装置(11)具有定心装置、出口装置(15)，所述定心装置用于使线缆(8)以被限定的方式通过，所述出口装置(15)被安装在万向装置上并且意图使线缆(8)以可变化的方向通过，并且位置传感器用于确定出口装置(15)的角度位置。位置传感器(1,2)被设置基于被确定的角度位置和退绕长度来确定线缆(8)相对于保持器(3)的被预先确定的点的位置。电动马达(7)被设置以可调整的张力作用于线缆(8)，所述张力基于经由线缆作用于保持器(3)的力来调整并且由测力装置(5)确定。

主权项

一种康复装置，所述康复装置包括至少一个位置传感器(1,2)，所述位置传感器(1,2)包括：保持器(3)；牢固地与所述保持器(3)连接的测力装置(5)；牢固地与所述测力装置(5)连接的绕线装置(6,16)，所述绕线装置(6,16)具有驱动器(7)，以电动马达(7)为特征，所述绕线装置(6,16)被设置来退绕和收绕线缆(8)，并且用于所述被退绕的线缆(8)的退绕长度的确定；以及牢固地与所述保持器(3)连接的引导装置(11)，所述引导装置(11)以定心装置(13)、万向架安装的出口装置(15)为特征，所述定心装置(13)用于所述线缆(8)的被限定的、固定方向的通过，所述万向架安装的出口装置(15)用于所述线缆(8)的可变方向的通过，并且位置传感器确定所述出口装置(15)的角度位置；其中所述位置传感器(1,2)被设计基于所述被确定的角度位置和所述退绕长度来确定所述线缆(8)相对于所述保持器(3)的被预先限定的点的位置；并且其中所述电动马达(7)被设置以可调整的张力作用于所述线缆(8)，所述张力基于经由所述线缆作用于所述保持器(3)的力来调整并且所述张力由所述测力装置(5)确定。