[发明专利]货架仓储系统和用于运行货架仓储系统的方法

摘要

本发明涉及一种货架仓储系统，所述货架仓储系统具有用于装载货物(2)的仓储货架(12a、12b)和装载货物操纵单元(4)，所述装载货物操纵单元具有至少一个带有运输装置(36a)的第一装载货物起重装置(34a)和带有供应装置(43、44)的第一缓存装置(35a)，所述货架仓储系统具有货架过道(15)和沿货架过道(15)的纵向方向在货架平面内延伸的导轨(20)和单平面货架操作机(3)，以用于运输装载货物(2)，以及具有连接到装载货物起重装置(34a)上的输送技术装置，以用于将装载货物(2)向或者由装载货物起重装置(34a)运来和运走。供应装置(43)分别形成用于装载货物(2)的取出路段，而供应装置(44)分别形成用于装载货物(2)的存入路段。输送技术装置的输送装置中的至少一个输送装置(106a、107a)在与装载货物起重装置(34a)相邻的输送区段中同样包括用于缓存一个或多个装载货物(2)的供应装置(108；110)，输送车辆(3)能通过导轨(20')驶向所述供应装置，以便取出和存入装载货物(2)。

主权项

一种货架仓储系统，包括具有仓储货架(12a、12b)的货架仓库(1)，所述仓储货架在相叠置的货架平面(16)中具有用于装载货物(2)的仓储位置(17)，和装载货物操纵单元(4””)，所述装载货物操纵单元包括至少一个具有能提升和下降的运输装置(36a；86a)的第一装载货物起重装置(34a；84a)，以用于存入和取出装载货物(2)，以及包括至少一个具有供应装置(43、44)的第一缓存装置(35a；85a)，用于缓存一个或多个装载货物(2)，和至少一个在相邻设置的仓储货架(12a、12b)之间并且沿装载货物起重装置(34a；84a)以及第一缓存装置(35a；85a)延伸的货架过道(15)，和在货架平面(16)中的至少一些货架平面内沿货架过道(15)延伸的导轨(20)，和一个或多个能沿导轨(20)移动的独立的输送车辆(3)，以用于在仓储货架(12a、12b)的仓储位置(17)与装载货物操纵单元(4””)的供应装置(43、44)之间运输装载货物(2)，和连接到装载货物起重装置(34a；84a)上的输送技术装置(106a、107a)，以用于将装载货物(2)向装载货物起重装置(34a；84a)运来和由装载货物起重装置运走，其中，输送技术装置包括用于将装载货物(2)向装载货物起重装置(34a；84a)运来的第一输送装置(106a)和用于将装载货物(2)由装载货物起重装置(34a；84a)运走的第二输送装置(107a)，第一和第二输送装置(106a、107a)基本上在相应的货架平面(16)的高度上相叠地设置并且在仓储货架(12a、12b)的延长部中延伸，其中，缓存装置(35a；85a)至少在货架平面(16)中的一些货架平面内位置固定地包括第一缓存路段区段(41a)和第二缓存路段区段(42a)，供应装置(43、44)设置在第一缓存路段区段和第二缓存路段区段内，并且其中，装载货物起重装置(34a；84a)这样设置，使得其运输装置(36a；86a)为了存入和取出装载货物(2)能相对于货架平面(16)定位在每两个对置的供应装置(43、44)之间或者在端侧能竖直地定位在其中一个输送装置(106a、107a)的前面，从而能在运输装置(36a；86a)与其中一个供应装置(43、44)之间或者能在运输装置(36a；86a)与其中一个输送装置(106a、107a)之间输送装载货物(2)，其特征在于，第一缓存路段区段(41a)的供应装置(43)在所有设置有这些供应装置的货架平面(16)内分别形成用于装载货物(2)的取出路段，而第二缓存路段区段(42a)的供应装置(44)在所有设置有这些供应装置的货架平面(16)内分别形成用于装载货物(2)的存入路段，并且输送装置(106a；107a)中的至少一个输送装置在与装载货物起重装置(34a；84a)相邻的输送区段中同样包括供应装置(108；110)，以用于缓存一个或多个装载货物(2)，其中，各供应装置(43；44、108；110)在装载货物起重装置(34a；84a)的两侧相互对置，并且导轨(20)设置在设置有供应装置(43、44)的货架平面(16)内并且导轨(20')在至少一个设置有输送装置(106a；107a)的货架平面(16)中沿货架过道(15)和装载货物起重装置(34a；84a)以及供应装置(43、44、108；110)连续地延伸，从而在相应的设置有供应装置(43、44)的货架平面(16)内，为了取出和存入装载货物(2)，输送车辆(3)能通过导轨(20)驶向第一缓存路段区段(41a)中的供应装置(43)或驶向第二缓存路段区段(42a)中的供应装置(44)，并且在至少一个设置有输送装置(106a；107a)的货架平面(16)内，为了取出和存入装载货物(2)，输送车辆(3)能通过导轨(20')驶向缓存路段区段(41a；42a)的供应装置(43；44)或者驶向输送装置(106a、107a)的供应装置(108；110)。