[发明专利]用于控制滑动的系统和方法有效
| 申请号： | 201280069548.0 | 申请日： | 2012-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN104114442B | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | J·加拉韦;T·R·法默 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | B62D55/18 | 分类号： | B62D55/18;B60W10/30;B60W40/12 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于地面接合牵引装置的自动控制的系统包括指示地面接合牵引装置的速度、机器(10)的加速和机器(10)的俯仰率的传感器(32、33、34)。控制器(30)基于速度确定驱动加速，并且基于加速和俯仰率确定地面加速。控制器(30)至少部分基于操作者输入指令信号以及驱动加速和地面加速之间的差确定指令信号。还提供一种方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 滑动 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于具有驱动系统的机器(10)的地面接合牵引装置的自动控制的系统，包括：驱动传感器(32)，其能够提供指示地面接合牵引装置的速度的驱动信号；第一传感器(33)，其能够提供指示机器(10)的测量加速的加速信号；位于机器上的第二传感器(34)，其能够提供指示机器(10)的测量俯仰率的俯仰率信号；以及控制器(30)，其能够：基于驱动信号确定驱动加速；基于加速信号和俯仰率信号确定地面加速；比较驱动加速与地面加速；至少部分基于操作者输入指令信号以及驱动加速和地面加速之间的差确定指令信号；以及将指令信号传递到驱动系统以控制地面接合牵引装置。
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