[发明专利]障碍物判定装置有效
| 申请号： | 201280070074.1 | 申请日： | 2012-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN104126130A | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 伊藤淳 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;富士通天株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;B60R21/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 苏卉;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 障碍物判定装置(1)具备驾驶支援ECU(3)，该驾驶支援ECU(3)对与通过搭载于车辆的雷达(2)的输出所检测出的障碍物的碰撞进行判定而进行车辆的驾驶支援，其中，驾驶支援ECU(3)将由雷达(2)的输出降低的无效点划分的无效点区间的距离设为无效点间距离，在预定范围内的比基准区间靠远方处，检测出无效点间距离比基准区间的无效点间距离短的无效点区间为预定数量以上时，判定为不会与该检测出的障碍物发生碰撞，上述基准区间是最接近本车的无效点区间。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 判定 装置 | ||
【主权项】：
一种障碍物判定装置，对与通过搭载于车辆的雷达的输出所检测出的障碍物的碰撞进行判定，将由所述雷达的输出降低的无效点划分的无效点区间的距离设为无效点间距离，在预定范围内的比基准区间靠远方处，检测出无效点间距离比所述基准区间的无效点间距离短的无效点区间为预定数量以上时，判定为不会与所述障碍物发生碰撞，其中所述基准区间是最接近本车的所述无效点区间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社;富士通天株式会社，未经丰田自动车株式会社;富士通天株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201280070074.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
