[发明专利]车辆状态推定系统、车辆状态推定方法及驾驶支援系统

摘要

搭载于车辆(1)的状态推定控制装置(100)对通过以多个车辆数据为条件属性并以车辆(1)的状态为决策属性的粗糙集理论而定义的定义规则的集合体即规则集进行管理。而且，状态推定控制装置(100)取得作为推定对象的车辆的车辆数据而通过基于该取得的车辆数据对规则集进行参照来推定车辆的状态。

主权项

一种车辆状态推定系统，基于多个车辆数据来推定车辆的状态，所述车辆状态推定系统具备：管理部，对通过以所述多个车辆数据为条件属性并以所述车辆的状态为决策属性的粗糙集理论而定义的定义规则的集合体即规则集进行管理；及状态推定部，取得作为推定对象的车辆的车辆数据，通过基于所取得的该车辆数据对所述规则集进行参照，来推定车辆的状态，所述车辆状态推定系统通过车辆用信息终端与外部终端的协作来推定车辆的状态，所述车辆用信息终端具备所述管理部及所述状态推定部并被用在车辆内，所述外部终端具有基于根据多种车辆操作所取得的车辆数据而定义的规则集组，在能够推定车辆的状态的定义规则不存在于所述车辆用信息终端、或者能够推定车辆的状态的定义规则在所述车辆用信息终端中存在多个时，所述车辆用信息终端对所述外部终端进行基于作为所述推定对象的车辆的车辆数据的查询，所述外部终端从自身具有的规则集组之中选择所查询到的车辆数据所对应的定义规则，并将所选择的该定义规则向所述车辆用信息终端发送，在作为推定对象的车辆的车辆数据中包含除了关于由所述定义规则所定义的特定决策属性的条件属性以外的未定义的车辆数据时，所述管理部执行将所述特定决策属性所对应的条件属性作为子集的处理即约简处理，将向该约简后的条件属性附加了未定义的车辆数据的数据作为数据的管理单位，所述车辆状态推定系统构成为，从作为推定对象的车辆取得的车辆数据中虽然存在由定义规则所定义的下近似集合中包含的条件属性、但是不存在该定义规则的上近似集合中包含的条件属性时，由下近似集合构成的条件属性被约简，并向该被约简了的下近似集合附加了表示上近似集合中未定义的车辆数据的条件属性的数据被定义为数据的管理单位，并且基于该管理单位，进行与新的条件属性的模式对应的定义规则的定义、表示车辆数据的数据的收发。