[发明专利]车辆的控制装置无效
| 申请号： | 201280071039.1 | 申请日： | 2012-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN104136306A | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 井上豪;国弘洋司 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 熊传芳;苏卉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 高精度地判定在轨迹控制的执行期间产生的转向输入是否为超控。对具备转向装置(200)的车辆(1)进行控制的装置(100)具备：第一目标控制量设定单元(120)，设定使所述车辆的轨迹追随目标轨迹的轨迹控制用的所述转向装置的第一目标控制量；控制单元，基于所设定的所述第一目标控制量而控制所述转向装置，由此执行所述轨迹控制；确定单元，确定所述轨迹控制的执行期间的转向输入的大小及频率；及判定单元(113)，基于所确定的所述大小及频率而判定所述转向输入是否为驾驶员进行的超控。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的控制装置，是对具备转向装置的车辆进行控制的装置，所述车辆的控制装置的特征在于，具备：第一目标控制量设定单元，设定使所述车辆的轨迹追随目标轨迹的轨迹控制用的与所述转向装置相关的第一目标控制量；控制单元，基于所设定的所述第一目标控制量而控制所述转向装置，由此执行所述轨迹控制；及判定单元，在所述轨迹控制的执行期间，基于转向输入的大小及频率而判定所述转向输入是否为超控。
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