[发明专利]车辆的控制装置

摘要

当在使第2离合器卡合了的状态下进行电机行驶时，在向卡合对第1离合器进行控制，从而启动发动机时，兼顾发动机启动振动的抑制和油耗的降低或驾驶性能的提高。当在启动发动机(14)时电动机增加扭矩Tmup较大的情况下，与电动机增加扭矩Tmup较小的情况相比，电动机增加扭矩Tmup和实际K0传递扭矩Tk容易发生较大的偏差，起因于该偏差而发生的发动机启动振动也增大，对此，通过增大L/U滑移量Ns，抑制发动机启动振动的发生。另一方面，在电动机增加扭矩Tmup比较小的情况下，电动机增加扭矩Tmup和实际K0传递扭矩Tk难以发生较大的偏差，即使产生了该偏差，由于发动机启动振动本来就减小，所以通过使L/U滑移量Ns比较小，能够降低油耗或者确保驾驶性能。

主权项

一种车辆(10)的控制装置(80)，该车辆(10)具有发动机(14)、电动机(MG)、第1离合器(K0)和第2离合器(38、C、B)，所述第1离合器(K0)将该发动机与该电动机之间的传动路径断开或连接，所述第2离合器(38、C、B)能够成为使该发动机及该电动机与驱动轮(34)之间的传动路径机械性地直接连结的状态，当在将该第1离合器释放且使该第2离合器卡合了的状态下只将该电动机作为行驶用驱动力源进行行驶的电机行驶时通过朝向卡合地控制该第1离合器而启动该发动机时，该控制装置(80)使该电动机的扭矩的指令值增加规定的增加扭矩(Tmup)量并且使该第2离合器滑移卡合，其特征在于，当在启动所述发动机时相对于所述电机行驶中的所述电动机的扭矩增加的所述电动机的扭矩大的情况下，与在启动所述发动机时相对于所述电机行驶中的所述电动机的扭矩增加的所述电动机的扭矩小的情况相比，使所述第2离合器的滑动量增大。