[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置

摘要

提供一种实现电动机失效时的适当的退避行驶的混合动力车辆的驱动控制装置。在第1电动机(MG1)或第2电动机(MG2)失效时，交替地重复行驶控制和充电控制，所述行驶控制是利用第1电动机(MG1)及第2电动机(MG2)中没有失效的一方的电动机(MG)来产生行驶用的驱动力的控制，所述充电控制是利用该电动机(MG)来进行驱动用电池即电池(55)的充电的控制，因此，即使在第1电动机(MG1)或第2电动机(MG2)产生了失效的情况下也能够得到足够的驱动力，除此之外，还能够适当确保电池(55)的充电量。

主权项

一种混合动力车辆的驱动控制装置(40)，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素(C1、C2/S1/S2/R1、R2；C1、R2′/S1/S2′/R1、C2′；R1/C1、R2/S1、S2/C2)的第1差动机构(14)及第2差动机构(16；16′)、和分别与该4个旋转要素连结的发动机(12)、第1电动机(MG1)、第2电动机(MG2)及输出旋转构件(30)，所述4个旋转要素中的1个旋转要素(C1、C2；C1、R2′；C1、R2)中的所述第1差动机构的旋转要素(C1；C1；C1)和所述第2差动机构的旋转要素(C2；R2′；R2)经由离合器(CL)选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素(C2；R2′；R2)经由制动器(BK)选择性地与非旋转构件(26)连结，根据所述离合器和所述制动器的接合与分离的组合使多个行驶模式选择性地成立，所述驱动控制装置的特征在于，在所述第1电动机失效时，交替地重复退避行驶控制和充电控制，所述退避行驶控制是使所述发动机停止，利用所述第2电动机来产生行驶用的驱动力的控制，所述充电控制是使所述发动机工作，利用所述第2电动机进行驱动用电池(55)的充电的控制，而在所述第2电动机失效时，交替地重复退避行驶控制和充电控制，所述退避行驶控制是使所述发动机停止，利用所述第1电动机来产生行驶用的驱动力的控制，所述充电控制是使所述发动机工作，利用所述第1电动机进行驱动用电池(55)的充电的控制。