[发明专利]车辆的控制装置和车辆的控制方法

摘要

进行用于抑制车辆的簧上运动状态的变化的动力源姿势控制的同时进行用于抑制簧上运动状态的变化的阻尼力可变减振器的阻尼力控制。此时，在行程速度低时设为使阻尼力可变减振器的饱和度小于行程速度高时的饱和度。

主权项

一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：簧上运动状态检测单元，其检测车辆的簧上运动状态的变化；动力源，其输出基于对上述簧上运动状态的变化进行抑制的驱动力控制的驱动力；阻尼力可变减振器，其输出基于对上述簧上运动状态的变化进行抑制的阻尼力控制的阻尼力；行程速度检测单元，其检测上述阻尼力可变减振器的行程速度；以及阻尼力控制量运算单元，其在具有由上述阻尼力可变减振器的阻尼力可变区域的饱和度规定的规定幅度的阻尼力可变区域的范围内运算基于上述阻尼力控制的阻尼力控制量，其中，上述行程速度为规定值以下时的上述饱和度设定为比上述行程速度大于规定值时的上述饱和度低，其中，至少在上述行程速度为规定值以下时，上述动力源输出基于上述驱动力控制的驱动力，并且上述阻尼力可变减振器输出与由上述阻尼力控制量运算单元运算出的阻尼力控制量相应的阻尼力，由此抑制上述簧上运动状态的变化。