[发明专利]生产系统及加工品的制造方法无效
| 申请号： | 201280071998.3 | 申请日： | 2012-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN104203493A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 松田隆一;池田敏章;石桥启吾;池永敬久;原田敏行 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B65G47/22;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明要解决的问题是提高针对要处理的工件种类的通用性。为了解决该问题，实施方式涉及的生产系统具备：循环装置(2)、机器人(3)、姿态变更机构(70)。循环装置(2)使工件(W)沿着预定的路径循环。机器人(3)在作为预定的路径的一部分的保持区域中，对循环的工件(W)进行保持并使工件(W)移动到预定的地方。姿态变更机构(70)设置在循环装置(2)中，并使循环的工件(W)的姿态发生变更。 | ||
| 搜索关键词： | 生产 系统 加工品 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种生产系统，其特征在于，具备：循环装置，其使工件沿着预定的路径循环；机器人，其在作为所述预定的路径的一部分的保持区域中，对循环的工件进行保持并使所述工件移动到预定的地方；以及姿态变更机构，其设置在所述循环装置中，并使循环的所述工件的姿态发生变更。
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